防空作战是二战德国本土防卫最重要的事，一旦让盟军轰炸机部队肆无忌惮的进入领空也就意味着包括机场、兵工厂等目标将会遭到重大打击，可德军的战斗机数量不足，防空火炮也无法完全满足作战需求，这种情况下德国开始设计早期的地空导弹，希望这种划时代的武器能够帮助德军走出困境。
德国在年9月试飞了Me火箭截击机，这种依靠火箭发动机驱动的战机拥有很快的爬升速率，飞行速度也大大超过当时的螺旋桨战斗机，不过这款飞机存在很多难以解决的问题，比如燃料消耗太快，飞行员只有几分钟的滞空时间，缺少合适的武器等。在年时德国设计师就已经意识到Me并不能胜任截击机这一角色，于是提出了一种地空导弹研制计划，这就是德国众多导弹项目之一“龙胆草”。
梅塞施密特公司的HermanWurster博士提出了自己的设计，他的导弹作战模式并不是和其他导弹一样瞄准目标发射，而是通过携带一枚重型战斗部，将导弹发射到轰炸机群的前方，在逼近机群后引爆战斗部，在较大的范围上杀伤轰炸机。他提出了从FR-1到FR-5五个方案，其中FR-5被认为是最合适的。
导弹和Me比较相似，拥有一个较为短胖的弹体、后掠的短翼以及上下两面垂尾，导弹的机动依靠机翼后方的副翼以及垂尾，为了节省材料，导弹尽可能使用了木材、胶合板这类材料。导弹在导轨上发射，而导轨安装在修改的88高炮炮架上。
弹体直径0.88米，战斗部重达千克，计划中将采用3种弹头，一种弹头内装填直径为25毫米的燃烧弹丸，一种在弹头内安装枚小型火箭弹，爆炸后发射出去，杀伤半径可达米，第三种是纯粹的依靠爆炸冲击杀伤目标，据称在它半径45米内可以造成致命伤害。
导弹尾部安装一台沃尔特R1-B火箭发动机，可以产生千克推力，结构与V-2导弹的发动机类似，它还有另一种改进的沃尔特火箭发动机可供选择，后者在前56秒产生2千克的推力，随后推力下降到1千克，此时导弹已经升到一定高度，能够以相对慢一点的速度提高作战精度。
弹体上还捆绑了4枚Schmidding-火箭发动机，它们为导弹提供辅助动力，总共产生高达千克的推力。导弹被设计为亚音速武器，以千米/小时的速度飞向目标，后续计划将其速度增加到1.6~2.0马赫。
导弹制导方式尝试使用无线电遥控、红外制导、音响制导等多种，设计师还打算在弹头前部安装一部主动雷达，从当时的技术力量来看无线电遥控应该是最实际的。“龙胆草”最大的问题是如何在上升到作战高度后从正面准确接近机群引爆战斗部，为此近炸引信也被考虑安装。
“龙胆草”不一定是当时最好的地空导弹项目，但是可行性还是比较高的，如果真能服役使用，它那千克的战斗部一定让盟军机组一生难忘，不过到了年时形势发生了变化，德国空军将力量集中到Me喷气式战斗机这类项目上，梅塞施密特只能独自继续一些简单的工作，到3月时已经明显看不到希望后公司停止了研发。
从年开始德国大约生产了60枚“龙胆草”地空导弹，其中38枚被用来实验，只有极少量幸存，英国皇家空军博物馆就摆放着一枚。